Sikap mampu melatih keseimbangan dan juga ketenangan tubuh.
2. Handstand
Handstand adalah gerakan yang hampir sama dengan sikap lilin namun kedua tangan berada di posisi bawah tepatnya di atas matras maupun lantai.
3. Headstand
Headstand adalah gerakan yang menjadikan tangan dan kepala sebagai tumpuan. Meski begitu, fungsi utama tangan dalam hal ini lebih sebagai pelindung kepala.
4. Forward roll
Forward roll adalah gerakan berguling ke arah depan dengan posisi awal duduk maupun berdiri.
5. Backward roll
Backward roll adalah gerakan berguling ke arah belakang. Posisi awal tangan terlentang ke depan, kemudian pantat dan punggung turun ke arah lantai secara bersamaan. Setelah itu, dorong tubuh ke arah belakang dengan bantuan kaki.
Kemudian letakkan tangan di samping bahu untuk menopang saat badan berguling.
6. Kayang
Kayang termasuk gerakan yang cukup sulit karena sangat membutuhkan kelenturan tubuh. Memulai gerakan kayang bisa dari posisi berdiri atau pun tidur.
Jika memulai dari posisi berdiri, bungkukkan tubuh ke posisi belakang hingga perut berada di posisi atas. Jika sudah, tangan akan menjadi tumpuan untuk menjaga tubuh agar tidak jatuh ke lantai.