Minarni Try Astuti dalam bukunya "Yuk, Ungkap Idemu Melalui Teks Persuasi hingga Teks Tanggapan" (2019) menuliskan bahwa teks prosedur adalah teks yang berisi arahan atau langkah demi langkah yang memberikan instruksi untuk melakukan atau mengerjakan sesuatu.
2. Berdasarkan Strukturnya
Struktur dalam teks eksplanasi terdiri atas pernyataan umum (pembukaan), deretan penjelasan (isi), dan interpretasi atau penutup berupa kesimpulan.
Sedangkan struktur dalam teks prosedur secara umum terdiri atas empat bagian, yakni judul, tujuan, alat dan bahan, serta langkah-langkah. Keempat bagian tersebut disampaikan dengan efektif dan rinci.
3. Berdasarkan kaidah kebahasaan
Teks eksplanasi merupakan karangan non-fiksi sehingga lebih banyak menggunakan kata denotatif atau makna sebenarnya.
Selain itu juga banyak memakai kaidah kebahasaan dengan konjungsi kasualitas (seperti sebab, karena, maka, sehingga) atau kronologis dengan keterangan waktu (seperti lalu, kemudian, setelah, akhirnya).
Sedangkan kaidah kebahasaan dalam teks prosedur banyak menggunakan kata perintah (imperatif) dengan akhiran –kan, –i, dan partikel –lah karena menekankan pada teknis atau langkah-langkah.